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三垦变频器在FDY高速纺机上的利用

宣布时候:2019-06-18 15:51:25来历:

FDY纺机为定长高速化纤全牵伸卷绕装备,全部装备由导丝局部及卷绕头局部组成,卷绕头局部手艺请求为恒定线速率及恒定张力收卷, 合用于涤纶、丙纶、锦纶POY丝或产业丝的卷绕成型。两台变频器别离节制锭子停止收卷,在从动运转的磨擦辊上装置用以速率检测的光电传感器,作为线速率的反应旌旗灯号。为保持所需张力,线速率在4200米/分摆布,线速率精度请求在1‰之内。装备举措进程中请求实现锭子的主动切换及卷绕功课。

装备参数:
永磁同步电机:     2P 270Hz
      三相220V交换输入
      额定电流15A
速率传感器:     4p/r 电压输入情势
磨擦辊直径:     126mm
 
对于速率传感器
PG脉冲输入规模为50-2048p/r,测速传感器为4p/r。以cd156所设定的数值停止内部倍率换算。
对于逻辑节制的切换
以一台PLC作为焦点节制单位,节制v/f与PID,升速及换轴等旌旗灯号的逻辑切换,并以PLC领受的传感器旌旗灯号经计较转换后作为线速率的显现。
该速率传感器为电压输入,电压幅值在 DC13V摆布,其接线体例以下:
      
 体系组成

图1 节制布局图
对于线速率恒定节制

    跟着纱锭卷径的增添,以PG反应来停止PID形式节制,取得恒定线速率。
    Cd071=3 挑选内置PID节制形式
    Cd120=99 挑选以PG作为PID节制形式的反应旌旗灯号
    Cd155=1 挑选PI的正负增益功效
    以下图,输入变频器的运转指令,V/F节制竣事,起头PID节制,指令频次与反应频次的误差值颠末PID运算,输入频次让反应旌旗灯号跟踪指令值不时变更,实现恒定线速率主动进程节制。斟酌到在收卷的工艺进程中,跟着卷径增大,角速率W的减小,正负误差的调理量差别,经由进程软件用户化功效,引进PI的正负增益功效,到达优化调理的方针

    增添卷绕曲线的节制
    在线速率的节制进程中,将卷绕速率展望的图形运转作为根基节制,用以减小PID的弥补量,使节制进程更早地趋势于不变。
    只需事前按照工艺请求输入设定卷绕起头频次、竣事频次、卷绕所需时候,作为对卷粗景象的输入频次展望图形,停止主动计较。
    能够事后设定4种图形,经由进程内部端子旌旗灯号予以挑选。

 参数设定
指令码     设定值     指令码     设定值
Cd005     200     Cd120     99
Cd006     90     Cd122     0.4
Cd007     190     Cd123     0.8
Cd029     130.53     Cd155     1
Cd030     179.89     Cd156     10
Cd031     180.21     Cd157     0.4
Cd033     177     Cd158     0.8
Cd034     178.77     Cd605     2
Cd071     3     Cd618     84
Cd101     6           
  竣事语

本体系接纳SAMCO-vm05作为驱动单位,供给了近似之高速卷绕装备的完善处理计划,具备以下长处:
    方针速率在运转中可按照张力旌旗灯号的巨细予以调剂
    PID进程节制与PLC逻辑节制的有用连系,根据工艺请求,实现多档速及节制形式的切换,使庞杂的节制变得简略
    内置PID与卷绕曲线的连系,使节制精度不变在1‰之内
    节制集成度高,依托变频器本身组成速率闭环,无需额定调理器。
    不变靠得住,装备保护量小
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